辉腾装备了多连杆悬架，因为每个连杆有着不同的形状和长度，旋转轴向也不同，连接点也在各个特定位置连接车轮与车身，于是轮胎高度的变化可以产生不同的前束角和外倾角，增加轮胎与地面接触面积及受力角度，让操控感觉更好。
来看看四连杆结构的前悬：
四连杆前悬架
拆掉轮胎，很多未知结构得以探视。上图即为辉腾左前轮悬架，接下来我们用颜色区块分析一下这个四连杆的结构。
橡胶衬垫内为球头连杆
通过以上两图我们可以简单了解辉腾前悬的结构特征：
．所谓“四连杆”指的是“两个上摆臂、导向臂、支撑臂”四个连杆；
．车轮通过轴承固定在轴承壳体之上，轴承壳体呈立臂造型，并可在连杆自由度界的定范围内活动；
．避震器一头连接车身，一头连接支撑臂；
．转向拉杆推拉轴承壳体，制造车轮转向角度，半轴将发动机动力输出至车轮，因“四连杆”悬架方式的设计，这两个运动部件对车身姿态影响程度较小；
．四连杆悬架设计巧妙，在车轮上下起伏过程中，可以实时改变及修正车轮的外倾角、前束角及主销角；
．因四连杆设计方式复杂，部件旋转的自由度较多，所以四个连杆多以球头方式与车身连接，并橡胶衬垫密封；
因为悬架的上面两个连杆短于下面两个连杆，所以在压缩时，外倾角在合理的预设值范围内有所变化，前束角及主销角调节原理与之相近，在车轮转向时因连杆长度及位置差异而变化。而主销位置调节原理较为复杂，但仍应用了四边形的边线位移原理，示意图如下：
我们可以看到，主销位置（圆点所示）随车轮转向而变化，两侧车轮有着以两轮中心点旋转的趋势，这就调整了转向轴线，使转向系统受左右轮间扭矩差降低，优化了车辆的动态表现。
为承载不断变化的悬架连杆带来的冲击，辉腾前桥副车架为锻造钢制，使用橡胶支架与车身相连