“机动车悬挂系统入门”为读者重新梳理现代悬挂种类以及优劣，并展现未来悬挂的发展方向及趋势。同时也将为读者带来一些不为人知的悬挂趣事，分享悬挂改装玩家们的喜怒哀乐。首先跟随我们学习一下悬挂的进化简史吧。
第一个螺旋弹簧
在1763年，美国的特雷德韦尔取得螺旋弹簧悬挂的第一个专利。但螺旋弹簧的发明者不可考证，严格意义弹簧的发明家为提出胡克定律的英国科学家罗伯特·胡克。
第一个板式弹簧
1804年,英国伦敦的奥巴代亚·艾略特发明了叶片弹簧悬挂，但只是简单地把一块块钢板叠起来夹紧，再在两端与车子用钩环连接，也就是现代的板式弹簧结构。
第一个独立悬挂
1878年,法国勒芒的大阿米迪·博利发明了采用片簧做前轮独立悬挂的装置。
第一个减震器
第一个减震器由A. Gimmig在1897年发明。
第一个汽车独立悬挂
1931年的奔驰170是世界上第一台装配独立悬挂的车型，这套悬挂系统不仅提高了操控，更提高了车辆行驶中的稳定性及舒适性。奔驰170的创新设计使得其他公司纷纷效仿，让奔驰汽车名声大噪更成为了舒适的代名词。
第一个扭力梁
1934年，雪铁龙Traction Avant作为汽车史上第一台前驱车，也是第一台装备了扭力梁式非独立悬挂的车型。
第一个空气悬挂
空气弹簧最早用作车辆的悬架元件的专利出现在1901年，是用作有轨电车悬架的减振元件。
第一个装备空气悬架的汽车产品出现在1914年（该空气弹簧实质上是一个油气弹簧），是由发明家、企业家George Westinghouse设计制造的。 但是早期这些空气悬架原型机多数只是堆放在美国的专利局里，没有文献表明它们得到商业应用。
1953年，Firestone公司发布了一个商业广告，宣称其与通用汽车公司合作为Greyhound Lines（灰狗运输公司）的豪华大客车提供空气悬架产品。
第一个主动悬挂
1984年，电控悬挂也就是主动悬挂开始出现，林肯汽车也是第一个采用可调整的空气悬挂系统的汽车。
第一个电磁悬挂
最早采用电磁悬架的是2001年的凯迪拉克SRX，使用由德尔福公司提供的电磁悬挂解决方案。