一辆行驶里程超20万公里，2012款丰田普拉多。用户反映：该车空气悬架工作异常。
故障现象：后空气悬架系统无法正常调节。客户反映在使用车辆高度控制功能时，无法正常操作，并且高度控制HEIGHT CONTROL OFF闪烁，车辆后部降至最低。
故障分析：确认故障现象存在，检测该系统故障码为C1742高度控制空气泵电路。该系统电路说明，当按下高度控制（UP）时，一个信号从空气悬架控制ECU的接线端RC发出，使空气悬架继电器位于ON，从而使空气泵电动机接通降压。
首先确认高度控制空气泵系统电路，用检测仪主动测试电动机继电器，将AIR SUS继电器ON/OFF，诊断结果可听到电动机运行。但此时，空气泵电动机无法正常运转，此时测量空气泵电动机处电压为12V，表明悬架控制系统的控制电路及相关继电器等均为正常，故障点应在高度控制空气泵总成，测量其电阻为正，常大。将空气泵电动机拆下分解发现，该电动机已烧蚀，判定故障点已找到，将其更换。试车发现空气泵持续长时间工作，但高度上升缓慢，仔细检查，后高度控制缸总成处发出异响，有漏气现象，检查发现，由于橡胶老化，两主缸均有不同程度损坏，无法保持规定压力。
至此，分析故障原因：由于两侧控制主缸老化、漏气，致使ECU判断车辆高度无法达到正常值，而使空气泵持续工作将压缩气体打入主缸，电动机由于长时间高负荷运转，过热而导致烧蚀。
故障解决：更换两侧后气囊，试车，一切正常。
故障启示：未对系统原理进行深入学习，以致对故障点没有一次性排除。
故障点评：类似的故障在普拉多4000上比较常见。车辆长时间运行后，后部空气囊因为老化等原因，出现漏气现象，初期，在泄漏量不大的情况下，空气泵电动机还可以随时加压予以补偿，以维持悬架高度传感器数值在正常值范围。但随气囊损坏程度的加剧，需要补偿空气时间延长、次数增加，空气泵电动机承受的负荷逐步增大，慢慢地电动机寿命就受到了影响，直到最终不再运转。在这个过程中，对于细心地车主，早期应该能够发现空气悬架系统的工作异常，例如，行驶中颠簸加剧，车身上升缓慢，车身甚至降低到底，不再上升等。此时，如果进行早期的维修，通过更换后部空气囊，即可使系统恢复正常。这是因为空气悬架ECU对于空气泵电动机的运转时间实行了监控，当电动机连续工作时间过长时，即判定系统存在故障，同时会终止空气泵电动机的工作，悬架不再充气上升，从而起到保护空气泵电动机的作用
如果车主不能够及时进行维修，长期使用下去，最终的结果，空气泵电动机也会由于负荷过大而损害。
对于空气悬架系统来说，电路故障其实非常少，主要还是气囊及其控制管路的问题居多。对于空气囊本身的检查，我建议采取真空测漏的模式来进行。具体方法是，将我们使用的抽真空设备连接到气囊管路中，对其抽真空，然后关闭阀门，观察仪表的指示，以确认气囊是否泄漏。再有一个经验法是，首先清除系统故障码，然后起动车辆，将悬架设定为HI（高）的位置，在车辆高度正常后，拆卸后部分配阀上部的控制插头，然后进行路试，如稍一运动，车辆高度即下降（或者从检测仪观察后部悬架高度数据），即说明悬架气囊及其管路存在泄漏（主要是气囊漏）。此时，再用手触摸后部两个气囊的外皮，通过其硬度的不同，可以判断漏气的严重程度。