奥迪Q7是德国知名汽车公司奥迪公司设计研发并生产的，奥迪汽车公司现为大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特。然而，历史悠久而又历经多变的奥迪，自身的发展也曾经过了一条曲折辉煌的道路。
车辆状况：一辆2012年款奥迪Q7，由于是顶配，搭载空气悬挂系统和全时四驱系统。
因上悬架臂球头磨损，在某修理厂更换了上悬架臂，第二天车主却突然发现该车车身明显前高后低，且仪表盘上的黄色空气悬架指示灯点亮。之后该车到原修理厂和某家奥迪4S店先后多次进行检修，均未能排除该故障，4S店给出的可能原因是该车悬架系统的数据已被更换悬架臂的修理厂搞丢失了，必须找同样配置的车，将空气悬架系统的数据导入或更换空气悬架控制单元（J197）才行。无奈之下，请求我厂支持。
故障诊断按照奥迪车电子信息服务查询系统得知，奥迪Q7车的车身标准高度为车轮中心至翼子板底边缘的数值，前桥为449 mm，后桥为465 mm。实测该车前桥的车身高度为515 mm，比标准车身高度高出66 mm。分析可能的原因有匹配默认位置没有成功执行；悬架系统存在硬件或软件故障，如余压保持阀、分配阀、高度传感器及其线路、空气悬架控制单元（J197）故障等；与空气悬架系统相关联的系统有故障，为了保证空气悬架能正常工作，ABS控制单元（J104）、发动机控制单元（J623）、数据总线诊断接口（J533）、转向柱控制单元（J527）、前照灯照程调节控制单元（J431）、前部显示和操作单元（J523）或导航控制单元（J794）、组合仪表控制单元（J285）、进入及启动许可控制单元（J518）等都不能有故障。
连接VAS5054进入车辆自诊断检测，如图1所示，在5F一信息电子设备1中读得故障代码03276，含义是“检查软件版本管理”，在34一自适应悬架装置中读得故障代码01437，含义是“控制位置无偏差，基本设定／匹配没有或不正确”，除此之外，其他系统都正常。5F一信息电子设备1中存储的故障代码03276对J197系统没有影响，因此可以首先排除。使用引导性故障查询功能完成软件版本管理（SVW）程序后，故障代码03276清除。
进入功能／部件选择J197功能（图2），执行最终控制诊断（图3），按照左前轮→右前轮→左后轮→右后轮的顺序进行测试，每个悬架的降、升都正常，由此说明悬架系统的余压保持阀、分配阀、J197的基本功能正常。
按照引导对J197重新匹配默认位置，匹配不成功，提示功能中断，条件未满足。读取测量数据块显示组5的结果如图4所示，车辆左前绝对高度值（97）和车辆右前绝对高度值（78）相差19，正是因为该车前轮的左、右高度差值太大，才不能满足J197匹配的条件。
故障排除：调整右前高度传感器的位置，，松开M16的固定螺栓，将高度传感器固定支架的下部向上转动至合适位置（向上调整，车身高度下降，向下调整，车身高度上升），最终以测量数据块显示组5的值为准，然后紧固M16的固定螺栓。最终测量数据块显示组5的数据如图5所示，已经能够满足重新匹配默认位置的条件。对J197重新匹配默认位置，匹配成功，故障排除。
故障总结：我们在检修车辆的时候一定要小心一点，数据问题更要小心对待，一旦调试错误，将很难解决，解决起来也特别麻烦,在生活中也一样，不管做什么事情都要认真对待，要么不做，要么就把它做好。
