汽车悬挂系统主要包括3部分：弹性元件、减震器和传力装置，分别起缓冲、减震和传力作用。其中弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受眚在载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但没有阻尼作用。减震器是悬挂系统中最精密和复杂的机械构件，主要作用是快速衰减车身振动，保证行驶的平稳性和舒适性。传力装置是指叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向力、侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架有确定的相对运动规律。
汽车悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种：非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的后悬挂采用这种形式：独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，提高了汽车的平稳性和舒适性。现代轿车大都采用独立悬挂系统，下面介绍的几种当今流行的悬挂系统都属于这一类是挂。
麦弗逊式悬挂系统
麦弗逊(Macphersan)式悬挂系统是当今最流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。它主要由螺旋弹簧和减震器组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时偏移，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可通过减震器行程的长短，设定悬挂的软硬程度。麦弗逊式悬挂的优点是体积小，可有效扩大车内乘坐空间，同时提供优良的乘坐舒适性，但由于构造为直筒式，对水平于地面的冲击力缺乏抑制，制动时车身“点头”现象较为严重。麦弗逊式悬挂是随着前置前驱(FF)车型的出现而诞生的。这种车型不仅要求发动机横向放置，而且还要上增加变速箱、差速器、驱动机构和转向机构，为此，一个名为麦弗逊的工程师设计出了更加节省空间的悬挂，以符合汽车的发展需求。
麦弗逊是美国伊利诺斯州人，1924年进入通用汽车公司做设计师。他对设计小型轿车非常感兴趣，目标是将这种4座桥车的质量控制在0.9吨以下，轴距控制在2.74米以内，设计的关键就是悬挂系统。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬挂方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种是挂形式构造简单，体积小，而且操纵性很好，被行家誉为经典设计。
空气悬挂系统
一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择。
空气悬挂主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等组成。其功能主要有3个：控制车身的水平运动：调节车身的水平高度：调节减震器的软硬程度。其中，前两项功能是相互联系的，分为3个状态：1、关闭保持状态。当车辆被举升器举起，离开地面时，空气悬挂系统将关闭相关的电磁阀，同时电脑记忆车身高度，使车辆落地后保持原来高度：2、正常状态，即发动机运转状态。行车过程中，若车身高度变化超过一定范围，空气悬挂系统将每隔一段时间调整车身高度：3、唤醒状态。当空气悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或行车厢盖开关唤醒后，系统将通过车身水平传感器检查车身高度。如果车身高度低于正常高度一定程度，储气罐将提供压力使车身升至正常高度。同时，空气悬挂可以调节减震器软硬度，包括正常、微软及硬态3个状态，驾驶者可以通过车内的控制钮进行控制。
5连杆后悬挂、4连杆前悬挂系统
5连杆后悬架系统从1997年才开始应用。顾名思义，该系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。5连杆悬挂的优点是构造简单、重量轻，减少悬挂系统占用的空间。
5连杆后悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。
在车辆转弯或制动时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间。由于这种悬架优点显著，易于调整，因而受到广泛的欢迎。
全新的4连杆前悬挂系统多用于豪华轿车，它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。大众Phaeton的4连杆前悬挂系统包括钢质支撑臂和铝制限制臂。每一个轴的连接处设有滚球，以减小横向和纵向的摩擦力。杆件的振动则通过大量橡皮／金属轴承吸收，一个液压吸收系统发挥了重要作用。